temsil ettiği uzaylara göre değişik formlar almaktadır. bunlar arasında en çok kullanılan öklid standart kartezyen koordinat sistemidir. 2 boyutlu cisimlerin incelendiği bu sistemde x ve y düzlemleri olmak üzere 2 farklı eksen bulınur. bunlardan x eksenine apsis y eksenine ordinat adı verilir.