kelimenin arapçaya farsça "ölçme" anlamına gelen endazeden geldiği düşünülmektedir. mesaha uygulamalı geometriyi ifade ederken, hendese kuramsal geometriyi ifade eder. mühendis sözcüğünün köküdür. ömer hayyam tarafından büyük oranda geliştirilen hendese, sonradan descartes`in sistemleştirdiği analitik geometrinin öncülüdür.